通用结构，用于四工位等距离夹持搬送，节省工位节拍

通过一段和二段推送，物料推送组装到两条组装线上，实现1对2

用于组装线样品件的搬送，夹持，翻转，压合组装

批量对表面加工质量不好、精度不够的多个工件进行表面研磨，提高工件的精度和表面质量

对研磨压力的精确控制，有效提高了加工工件的表面质量；压力传感器感应研磨压力，通过PID控制，从而实现精确的研磨压力控制，提高工件的表面质量

用激光对超硬材料的表面进行精确定量加工，同时保证材料高平面度和表面质量，可以实现材料高效率、高精度去除

将产品快速分成二道，以满足后端产线分类的来料需要，适用于包裹、货物、零部件等物品在工厂、仓库、物流中心等场所的自动输送及分类需求

对加工前后产品进行双工位外形尺寸检测，检测产品厚度、平面度、TTV、WARP等。

将青稞纸冲型好压贴至圆柱电池端面，适用于圆柱电池端面贴青稞纸等场景。

使用可多点定位的三倍行程伸缩机构将受限A空间位置的工件搬运至受限B空间位置，适用于物流、仓储、制造业搬运或堆垛物料等场景（例如用作“立体仓伸缩货叉”搬运）。

通过电机驱动包胶轮旋转，包胶轮与电池接触的摩擦力带动电池旋转；同步读码器采集电池条码信息。适用于圆柱电池条码采集等场景.

储料料盘升降实现自动上下料，适用于空间受限或者紧凑的空间内升降。

将直线等距的6个工件通过齿轮齿条组合动作转换为圆周等分的6个工件，以满足后工序组装工艺。六工位直线等距 & 六工位圆周等分可相互转换，适用于需使用其中任意一种转换方式的场景。

将平皮带输送机来料工件依次取放至分度输送机载具上,适用于自动上下料场景。

通过可变形的胶头移印工艺将工件印刷标识，适用于移印印刷文字、标识、图案等场景。

通过圆面滚动丝印工艺将工件印刷标识，适用于丝印印刷文字、标识、图案等场景。