案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 双工位对圆片外形尺寸检测，检测产品厚度、平面度、TTV、WARP等 | |
| 设定场景： | 对加工前后产品进行 双工位外形尺寸检测 | |
| 动作流程： | 1.工件流入平皮带输送机 | |
| 2.传感器感应到工件后平皮带输送机停止 | ||
| 3.1号吸取组件吸取工件 | ||
| 4.1号吸取组件移动至检测区工位1或工位2 | ||
| 5.1号吸取组件下移至检测平台，松开工件 | ||
| 6.检测平台吸取工件，同时3D线激光测量仪移动至对应的检测工位 | ||
| 7.检测平台移动，使3D线激光测量仪扫描工件 | ||
| 8.检测平台停止，2号吸取组件吸取工件 | ||
| 9.工件合格，2号吸取组件移动至平皮带输送机松开工件；（若工件不 | ||
| 合格，则移动至NG工件暂放区） | ||
| 10.传感器感应检测完工件放置完成，启动平皮带输送机 | ||
| 11.往复以上流程 | ||
| 二、机构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1200xW1100xH975.1(mm) | |
| 通用性： | 使用于相同外形的各种工件 | |
| 循环周期： | 2.5（s） | |
| 精度： | ±0.008/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 圆形/方形 | |
| 工件尺寸： | Φ100*4(mm) | |
| 工件重量： | 0.1(Kg) | |
| 负载重量： | 0.1(Kg) | |
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 吸吊物重量： | W=0.1(kg) | |
| 安全系数： | j=4 | |
| 系数： | f=1/j=1/4 | |
| 吸盘内的真空度： | p=70(kpa) | |
| 吸盘的数量： | n=4 | |
| 真空吸盘盘径大小计算公式： |  =5 |
|
| 负载率： | η＝50% | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 吸盘负载： | F1=Fg=0.1x9.8≈0.98(N) | |
| 实际吸盘面积： | C=πr²=3.14*0.5*0.5=0.785(cm²) | |
| 所需吸附力： | W=F1/η=0.98/0.5=1.96(N) | |
| （整体设计工况计算） | ||
| 当前选用真空吸盘 J-WEY44-d10-J-4-10，真空吸盘口径D=10mm | ||
| 案例所需口径为5mm，实际口径为10mm，因此符合当前设计要求； | ||
| 实际吸附力 W1=n*p*C*0.1*f=4x70x0.785x0.1*1/4≈5.495(N) | ||
| 案例所需吸附力为1.96N，实际吸附力为5.495N， 因此符合当前设计要求。 | ||
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