案例介绍
| 一、设计思路 | |||
| 设计目的： | 通用结构，用于托盘运输&变向&让道 | ||
| 设定场景： | 用于转盘组装生产线 | ||
| 动作流程： |
1.初始工位托盘上料 |
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| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L1600xW600xH285(mm) | ||
| 通用性(单个样品负载)： | 0~20(kg) | ||
| 循环周期： | 7(s) | ||
| 精度： | ±0.5(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 矩形 | ||
| 工件尺寸： | 330*330*20（mm） | ||
| 工件重量： | 10(kg) | ||
| 气源： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程(抬升气缸选型) | |||
| 步骤 |
参数
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取值
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注解
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| 1、已知条件 |
倾斜度θ(°)
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81
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负载重量(kg)
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8
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工作气压力P(MPa)
|
0.5
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摩擦系数μ
|
0.02
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参考说明
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负载率(安全系数)η
|
0.5
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表1
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气缸运行时间t(s)
|
1
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根据生产定，0.5~1
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气缸启动时间t0(s)
|
0.1
|
一般都是0.1
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|
气缸刹车时间t1(s)
|
0.1
|
一般=t0 | |
|
负载行程L0(mm)
|
250
|
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| 2、计算所需最小缸径 |
最大线速度Vmax(m/s)
|
0.28
|
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|
加速度a(m/s²)
|
2.78
|
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|
负载需最小力F0(N)
|
99.9
|
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|
气缸理论出力F(N)
|
199.8
|
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|
|
推力最小缸径D1
|
22.56
|
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|
初设杆径d0
|
4
|
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|
拉力最小缸径D2
|
22.91
|
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| 3、确定气缸行程, 确定基本型号 |
基本型号
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WGN06-32-250-2-G
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校验合格 |
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气缸缸径
|
32
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| 校验格 | 公式格 | 选项格 | 型号格 | ||||
| 注：选型计算&公式可在bom表的技术文档中查看 | |||||||
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