案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将产品快速分成二道，以满足后端产线分类的来料需要 | |
| 设定场景： | 适用于包裹、货物、零部件等物品在工厂、仓库、物流中心等场所的自动输送及分类需求 | |
| 动作流程： | 1、电机启动，链条开始运动，产品流入传送轮 | |
| 2、光电传感器感应产品到位 | ||
| 3、气缸带动转向块进行分道 | ||
| 4、产品随着导向件往出口1传输 | ||
| 5、出口传感器感应产品到位，分道完成 | ||
| 6、往复以上流程 | ||
| 二、机构参数 | ||
| 外形尺寸： | L2300xW1380xH1016.73(mm) | |
| 通用性： | 长≤300mm，宽150-300mm，高≤250mm | |
| 循环周期： | 2.5（s） | |
| 精度： | ±0.5/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 圆形/方形 | |
| 工件尺寸： | 300x250x150（mm） | |
| 工件重量： | 2(Kg) | |
| 负载重量： | 2(Kg) | |
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 皮带速度： | V=30m/min | |
| 皮带与工作物总质量： | M=10kg | |
| 滑动面摩擦系数： | μ=0.5 | |
| 链轮直径： | D=0.176m | |
| 链轮质量： | M2=25kg | |
| 链轮与链条的机械效率： | η=0.9 | |
| 减速机机械效率： | ηG=0.9 | |
| 减速比： | i=15 | |
| 外力： | F=0N | |
| 移动方向与水平轴夹角： | a=0° | |
| 1）、电机转速 | ||
| 减速机输出轴转速： | N=120rpm | |
| 电机输出轴转速： | Nm=N*i=120*15=1800rpm | |
| 2）、负载转矩 | ||
| 减速机轴向负载： | F=F+Mg(sina+μcosa)=0+10x9.8*0.5=49N | |
| 减速机轴负载转矩： | TL=F*D/2η=49X0.176/2X0.9=4.791Nm | |
| 电机轴负载转矩： | TLM=TL/i*ηG=4.791/15x0.9=0.354Nm | |
| （整体设计工况计算） | ||
| ACL60C400W4-2500M-48-14-BK 额定转矩T=1.27Nm | ||
| 案例所需转速1800rpm，实际转速3000rpm | ||
| 案例所需扭矩为0.354Nm，实际扭矩为1.27Nm，因此符合当前设计要求。 | ||
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