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YHD-SL0057-一体式机架（机箱&机罩一体式）(20241204版本)
使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建的一体式机架主体结构（机箱&机罩一体式）。适用于中小负载、无高频震动低冲击力等应用场景的各种自动化设备
机架、机箱
工业框体结构部件
通用
其他形状
53637
YHD-SL0058-分体式机架（机箱&机罩分体式）（20241213版本）
使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建生成铝型材上机罩主体结构和机械吊臂控制箱组件、使用方通及钣金焊接件设计下机箱主体结构（机箱&机罩分体式）。适用于各种类型的自动化设备。
机架、机箱
工业框体结构部件
通用
其他形状
66818
YHD-SL0084-倍程移载机构
使用可多点定位的三倍行程伸缩机构将受限A空间位置的工件搬运至受限B空间位置，适用于物流、仓储、制造业搬运或堆垛物料等场景（例如用作“立体仓伸缩货叉”搬运）。
其他形状
包装机械业
传送、上下料
直线运动零件
提高效率
16688
YHD-SL0083-圆柱电池扫码机构
通过电机驱动包胶轮旋转，包胶轮与电池接触的摩擦力带动电池旋转；同步读码器采集电池条码信息。适用于圆柱电池条码采集等场景.
圆柱状
翻转、旋转
新能源产业
传感器、工业视觉
工件检测
11530
YHD-SL0082-龙门架搬运机构
将取料位置平铺的无序任意摆放工件使用视觉标定机构取出以有序统一朝向摆放至放料位置。适用于取料位置平铺的无序任意摆放工件需有序统一朝向摆放至放料位置等场景。
圆盘状
电子工业
传送、上下料
传感器、工业视觉
工件检测
34000
YHD-SL0057-一体式机架（机箱&机罩一体式）(20241204版本)
使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建的一体式机架主体结构（机箱&机罩一体式）。适用于中小负载、无高频震动低冲击力等应用场景的各种自动化设备
机架、机箱
工业框体结构部件
通用
其他形状
53637
YHD-SL0058-分体式机架（机箱&机罩分体式）（20241213版本）
使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建生成铝型材上机罩主体结构和机械吊臂控制箱组件、使用方通及钣金焊接件设计下机箱主体结构（机箱&机罩分体式）。适用于各种类型的自动化设备。
机架、机箱
工业框体结构部件
通用
其他形状
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YHD-SL0084-倍程移载机构
使用可多点定位的三倍行程伸缩机构将受限A空间位置的工件搬运至受限B空间位置，适用于物流、仓储、制造业搬运或堆垛物料等场景（例如用作“立体仓伸缩货叉”搬运）。
其他形状
包装机械业
传送、上下料
直线运动零件
提高效率
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YHD-SL0083-圆柱电池扫码机构
通过电机驱动包胶轮旋转，包胶轮与电池接触的摩擦力带动电池旋转；同步读码器采集电池条码信息。适用于圆柱电池条码采集等场景.
圆柱状
翻转、旋转
新能源产业
传感器、工业视觉
工件检测
11530
YHD-SL0082-龙门架搬运机构
将取料位置平铺的无序任意摆放工件使用视觉标定机构取出以有序统一朝向摆放至放料位置。适用于取料位置平铺的无序任意摆放工件需有序统一朝向摆放至放料位置等场景。
圆盘状
电子工业
传送、上下料
传感器、工业视觉
工件检测
34000
YHD-SL0070-直线对接式浸锡机构
使用双联的两套取放组件各以10个工件为1组依次进行沾松香、浸锡。比传统只有1套取放组件少走1个工位时间，也缩短了搬运行程。适用于粘松香、浸锡等场景。
矩形工件
电子工业
直线运动零件
传送、上下料
提高效率
14110
YHD-SL0069-阻挡分料上顶式探针测试机构
将流入皮带线上的工件以挡料方式每次等距分开4个工件，拨料栅板嵌套已等距分开的4个工件移动定位测试工位进行测试（拨料栅板移动定位时同步把已完成测试的OK工件推出轨道），适用于探针上顶式测试场景。
检测、测试
电子工业
矩形工件
传感器、工业视觉
工件检测
16622
YHD-SL0070-直线对接式浸锡机构
使用双联的两套取放组件各以10个工件为1组依次进行沾松香、浸锡。比传统只有1套取放组件少走1个工位时间，也缩短了搬运行程。适用于粘松香、浸锡等场景。
矩形工件
电子工业
直线运动零件
传送、上下料
提高效率
14110
YHD-SL0069-阻挡分料上顶式探针测试机构
将流入皮带线上的工件以挡料方式每次等距分开4个工件，拨料栅板嵌套已等距分开的4个工件移动定位测试工位进行测试（拨料栅板移动定位时同步把已完成测试的OK工件推出轨道），适用于探针上顶式测试场景。
检测、测试
电子工业
矩形工件
传感器、工业视觉
工件检测
16622
