案例介绍
| 二、机构参数 | ||
| 外形尺寸： | L528.4xW172.3xH290.5(mm) | |
| 通用性(可吸附负载)： | 0~360(g) | |
| 循环周期： | 13(S) | |
| 精度： | ±0.03(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形 | |
| 工件尺寸： | L40*W25*H11（mm） | |
| 工件重量： | 15(g) | |
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | 50Hz/DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| 吸吊物重量： | W=0.01(kg) | |
| 安全系数： | j=4 | |
| 系数： | f=1/j=1/4 | |
| 吸盘内的真空度： | K=90(kpa) | |
| 吸盘的数量： | n:2 | |
| 吸盘直径(计算值)： |
|
|
| 负载率： | η＝50% | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 吸盘负载： | F1=Wg=0.01x9.8≈0.098(N) | |
| 所需吸附力： | F2=F1/η=0.098/0.5=0.196(N) | |
| 吸盘个数： | n=2 | |
| 实际吸盘面积： | C=πr²=3.14*0.5*0.5=0.785（cm²) | |
| （整体设计工况计算） | ||
| 当前选用真空吸盘 J-WEY44-d10-J-6-10，真空吸盘口径D=10mm | ||
| 案例所需口径为2mm，实际口径为10mm，因此符合当前设计要求； | ||
| 实际吸附力 F3==n*K*C*0.1*f=2*90*0.785*0.1*1/4≈3.533(N) | ||
| 案例所需吸附力为0.196N，实际吸附力为3.533N， 因此符合当前设计要求。 | ||
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