一、起始位置时分割器入力轴位置
分割器出厂时,已经测试好,并且入力轴键槽位置时对准好白线的水平位置的。此时是分割器的初始位置。如下图:
后续调试过程中,分割器每转一个工位,停止时停稳得位置都必须让入力轴的键槽对准白线,允许误差范围尽量控制在上下15度的范围内。如有偏差,调整感应片的角度,可以改变停止的位置。
二、起始位置时分割器出力轴位置
1.DT系列分割器:旋转法兰8个安装螺纹孔,螺纹孔对角线与入力轴
平行时为初始位置。
DA系列分割器:旋转法兰6个安装螺纹孔,螺纹孔对角线与入力轴平行时为初始位置。
3.DF系列分割器:旋转法兰6个安装螺纹孔,螺纹孔对角线与入力轴
平行时为初始位置。
三、到位信号感应片的调整
调整到位信号前,一定要确认是由PLC逻辑控制的。分以下步骤:
1.启动电机,电机旋转到感应片反馈位置时,PLC收到传感器的下降沿信号立刻停机。此时应达到右侧所示的正确位置。
即:入力轴键槽对准外壳上的标识白线
入力轴键槽对准白线位置为分割器正确的初始位置。
入力轴键槽未对准白线,且偏离白线上下45度的范围内,不是正确的初始位置,且分割器未停在等分位置,输出法兰的位置也绝对不会在初始位置。此时需要根据键槽位置与白线位置偏差的角度,反方向调整感应片的相同角度。
位置错误时调整方法:
查看入力轴键槽位置,键槽跟白线的位置偏多少角度,就反方向调整感应片多少角度。一般一次就可以到位。
注意:调整分割器运行速度后,出现声音变大或者位置不准等现象。这是由于电机停止时间变化,键槽停止位置未到白线位置,所以需要调整感应片位置,达到分割器的最佳状态例:下图左为调整前的错误位置,下图右为反方向调整后的再次运行后的正确位置。
四、正反转控制时的感应片的处理
普通运行控制:
1.朝一个方向旋转的普通运转控制时,为减少信号干扰,感应片一般使用小缺口感应片。感应位置相对宽。如下图:
2. PLC接收的传感器信号,应使用下降沿触发。
正反转运行控制:
1.正反转控制时,需要两个方向信号一致,所以感应位置需要相对窄。如下图:
2. PLC接收的传感器信号,应使用上升沿触发。
五、反馈传感器信号需要使用沿信号
分割器一般驱动角度选用270度,分割器入力轴转一圈,分割器输出轴转一个工位。入力轴旋转这一圈360度内有270度驱动输出轴旋转,剩余90度,入力轴旋转,输出轴不转,此时在等分停止位置。
根据普通减速电机的启停特性,电机断电后,会自由停车,继续旋转一定时间。所以需要一定的停机距离。
分割用于到位反馈的感应片豁口90度,要想位置反馈更精度,需要在传感器感应的瞬间接受到信号(点信号),也就是沿信号。
六、分割器控制逻辑
凸轮分割器运行前检查:确保分割器在停止位置(入力轴键槽对准白线)。
七、分割器精度品质好坏的区分
凸轮分割器的好坏主要在于凸轮,机磨凸轮采用球磨铸铁材料,开粗后,高温渗碳,然后再进口的卧式五轴磨床机磨凸轮曲线。如果没有进口五轴机床,就只能手磨凸轮曲线或者用改装的4轴机床,凸轮曲线会有缺陷,表面硬度也比全机磨凸轮低,影响精度和寿命。
判断方法:
将凸轮分割器入力轴转至键槽离开白线位置上下45度范围,然后手推出力法兰上的负载转盘,感受分割器内部机械间隙,多测试几个位置。
质量好,精度高的,间隙很小,且各位置基本一致。空载时手板入力轴,能转动分割器,阻力不大且各位置均匀。
非机磨/改装4轴的凸轮间隙相对较大,且各位置间隙不一致,空载转动入力轴,转动起来的阻力各位置明显不一致。