YHD-SL0037-凸轮变距机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	将6个产品等距离变换间距，移动到指定的间距放置。
设定场景：	贴片机，等距离变换搬运等
动作流程：	1.产品从包装底带送料到机构指定位置
	2.伺服电机控制X方向模组移动到取料位置
	3.伺服电机控制变距机构切换到取料工位对应间距
	4.6个独立气缸推动吸盘下降将产品从包装底带取出
	5.流水线阻挡定位机构将流水线上面的产品托盘定位
	6.伺服电机控制X方向模组移动到对应装配位置放置产品
	7.到此完成整个动作流程

二、结构参数
外形尺寸：	L600 x W600 x H451(mm)
通用性：	适用于相同外形尺寸的多种产品
循环周期：	10(s)
精度：	±0.1/200(mm)
等距机构丝杠导程：	P=5(mm)
等距气缸缸径：	DO=4(mm)
吸盘直径：	D=4(mm)
真空发生器负压值：	P1=70Kpa

三、示例应用
工件形状：	方形，长方形
工件尺寸：	8 x 8 x 3(mm)
工件类型：	3C
工件重量：	单个产品M1=0.0005(Kg)
X轴横移负载重量：	8.9(Kg)
气源：	P=0.5(MPa)
电源：	AC 220V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
负载率：	η＝50%
重力加速度：	g=9.8(m/s²)
摩擦系数：	μ=0.06
单个吸盘负载：	F0 = M1 x g = 0.0005 x 9.8 ≈ 0.0049(N)

以下参考怡合达FA工厂自动化零件选型技术资料
YBSC8B-10-300-BC-P-20-N-C-3 左右移动单轴机器人负载15Kg

（整体设计工况计算）
X轴横移15(Kg) > X轴横移负载重量8.9(Kg)
案例所需负载为8.9Kg，实际负载为15Kg，因此符合当前设计要求。

DO=4mm, W=P1S0.1*n/t=70x3.14x0.2x0.2x0.1x1/4=0.314(N), 0.22(N) > 0.0049(N)
案例所需负载为0.0049N，实际负载为0.22N，因此符合当前设计要求。