案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 产品切割 |
| 设定场景： | 产品整形，切割等应用场景 |
| 动作流程： | 1.待切割产品的治具放到定位销上定位 |
| 2.人工按动启动开关，气缸带动刀片机构下压完成切割 | |
| 3.人工取走产品 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L240 x W200 xH210(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件载具 |
| 循环周期： | 2.4(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 60 x 44 x 24(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.004(Kg) 1个产品+载具=0.175(Kg) |
| 负载重量： | 升降 / M=0.271(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.1 |
| 气缸启动时间： | t0=0.1(S) |
| 气缸刹车时间： | t1=t0=0.1(S) |
| 最大线速度： | Vmax=0.1(m/s) |
| 加速度： | a=Vmax/t0=0.1/0.1=1(m/s2) |
| 负载： | F=mg(sinθ+μcosθ)+ma=0.271x9.8x(1+0.1)+0.271x1≈3.19(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(3.19/50)x100=6.38(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈4.03(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=6mm, F=SPη=3x3x3.14x0.5x0.5≈7.1(N), 7.1(N)>3.19(N) | |
| 案例所需负载为3.19N，实际负载为7.1N， 因此符合当前设计要求。 | |
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