一、设计思路
1.设计目的
翻转机构上套用弹簧
2.设计场景
1） 结构为压板下放置四根导杆，导针直径为12mm；
2）当机构翻转后，黄色压板会把弹簧压缩，然后机械手在压板上取件；
3）内置弹簧安装空间是20mm，黄色压板重量0.5kg，弹簧受压后高度15mm，这个时候弹簧还没有完全压到底；
二、选型思路
1.安装空间
1）由于内置弹簧的空间是20mm，所以确认下长度要不要预留长点用来弹簧预压使用，还是说长度选择刚刚好的就行。（预压的作用主要是为了弹簧运动不会松动）；
2）由于导杆直径为12mm，所以选择的弹簧内径至少不能低于12mm，最好比12mm大1-1.5mm左右，弹簧内径在13-13.5之间最合适；
2.载荷
4根弹簧受力0.5kg，即单根弹簧受力为1.25N，根据弹簧受力后长度缩短5mm可以得出：弹簧常数=负载/压缩量=1.25/5=0.25N/mm；
3.结论
结合以上几点条件，最后选择型号YWR-D16-L20，这款内径在13.6-14.4之间，长度20，最大压缩量12，当工作高度15mm时，最大负载1.45N，都符合机构的要求。
（动图）
