案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 精确定位翻转180°后的治具 |
| 设定场景： | 点胶、CCD检测、激光熔接，组装等场景 |
| 动作流程： | 1.输送带带动产品治具移动，到达指定位置 |
| 2.夹爪气缸夹住治具 | |
| 3.回转气缸翻转180°，把治具放在定位台上 | |
| 4.迷你气缸带动电批打螺丝 | |
| 5.下一工位取走治具 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1000x W550 xH572(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件 |
| 循环周期： | 2.5(s) |
| 精度： | ±0.02/300(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 长方形 |
| 工件尺寸： | 53 x 48 x 30(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 0.52（KG） |
| 负载重量： | M=0.52(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| WGY01-25-14-2 气爪 夹持力65N | |
| （整体设计工况计算） | |
| 气爪夹持力65N≈6.6Kg>0.52Kg x 10倍 | |
| 案例所需负载为5.2Kg，实际负载为6.6Kg，因此符合当前设计要求。 | |
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