案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将前工序轨道中工件翻转90度后推出至输送机。 | |
| 设定场景： | 适用于生产工序变换对接时，因后面的生产工艺需求产品姿态不同的场景。 | |
| 动作流程： | 1.拔叉组件移载2个工件至翻转载具。 | |
| 2.翻转组件翻转90度。 | ||
| 3.推工件组件将翻转载具上的2个工件推出至输送机上流出。 | ||
| 4.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1215x W420 xH268(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 3(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形 | |
| 工件尺寸： | 32x18 x 25(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 单个工件≈15(g) | |
| 负载重量： | 拔叉M=640(g) ≈6.3(N) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| WHA13-12-40-2-C 气缸滑台 负载113(N) | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 拔叉气缸滑台113(N)>6.3(N) | ||
| 案例所需负载为6.3，实际负载为113(N)，因此符合当前设计要求。 | ||
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