YHD-SL0033-治具转向机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	使治具水平旋转90~180度
设定场景：	CCD检测、激光熔接，激光蚀刻，组装等应用场景
动作流程：	1，输送带带动产品治具移动
	2，挡停气缸挡停治具
	3，顶升气缸顶起治具
	4，回转气缸旋转顶升气缸90度，进行激光熔接，完成后向回旋转90度
	5，顶升气缸回落
	6，输送带带动产品治具移动

二、结构参数
外形尺寸：	L1000 x W600 xH396(mm)
通用性：	适用于相同外形尺寸的多种工件载具
循环周期：	3(s)
精度：	±0.3/200(mm)

三、示例应用
工件形状：	方形
工件尺寸：	96 x 96 x 92(mm)
工件类型：	3C
工件重量：	产品+载具=1.47(Kg)
负载重量：	升降 / M=2.25(Kg)
气源：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
负载率：	η＝50%
重力加速度：	g=9.8(m/s²)
摩擦系数：	μ=0.06
气缸启动时间：	t0=0.1(S)
气缸刹车时间：	t1=t0=0.1(S)
最大线速度：	Vmax=0.1(m/s)
加速度：	a=Vmax/t0=0.1/0.1=1(m/s2)
负载：	F=mg(sinθ+μcosθ)+ma=2.25x9.8x(1+0.1)+2.25x1≈26.5(N)
所需气缸力：	F0=(F/η)x100=(26.5/50)x100=53(N)
气缸缸径：	DO=SQRT(1.27F0/P)≈11.6(mm)
（整体设计工况计算）
DO=12mm, F=SPη=6x6x3.14x0.5x0.5≈28.3(N), 28.3(N)>26.5(N)
案例所需负载为26.5N，实际负载为28.3N，因此符合当前设计要求。