一、设计思路 | |
设计目的: | 将皮带线的的工件依次整排排列进入烤箱皮带 |
设定场景: | 烘烤场景 |
动作流程: | 1.进料皮带线工件依次排列20个以上 |
2.左右移动气缸左移推出整排20个工件至烤箱皮带 | |
3.上下升降气缸上升到位 | |
4.左右移动气缸右移至皮带线 | |
5.上下升降气缸下降到位 | |
二、结构参数 | |
外形尺寸: | L1076.5 x W554.5 xH335(mm) |
通用性: | 可用于工件相同外形尺寸的其它各种工件 |
循环周期: | 22(s) |
精度: | ±0.3/200(mm) |
三、示例应用 | |
工件形状: | 方形 |
工件尺寸: | 16x 12 x 16.5(mm) |
工件类型: | 3C |
工件重量: | 单个产品=0.004(Kg) |
负载重量: | 横移 / M=2.44(Kg) 升降 / M=0.46(Kg) |
气源: | P=0.5(MPa) |
电源: | AC220V 50Hz / DC24V |
备注: | 输送机内皮带需高于两边安装件 |
四、计算过程 | |
(主要标准件选型计算) | |
负载率: | η=50% |
重力加速度: | g=9.8(m/s²) |
摩擦系数: | μ=0.06 |
负载: | F=1.06Mg=1.06x2.44x9.8≈25.3(N) |
所需气缸力: | F0=(F/η)x100=(25.3/50)x100=50.6(N) |
气缸缸径: | DO=SQRT(1.27F0/P)≈11.34(mm) |
(整体设计工况计算) | |
DO=25mm, F=SPη=12.5x12.5x3.14x0.5x0.5=122.6(N), 122.6(N)>25.3(N) | |
案例所需负载为25.3N,实际负载为122.6N, 因此符合当前设计要求。 |