案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 精确定位移动后的治具 |
| 设定场景： | CCD检测、UV光照、激光熔接、组装等应用场景 |
| 动作流程： | 1.输送机带动产品治具在输送带上移动 |
| 2.阻挡气缸阻挡产品治具 | |
| 3.定位气缸45度角推动治具，达到精确定位 | |
| 4.点胶 | |
| 5.定位气缸收回，产品治具在输送带上移动 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1000 x W400 xH382(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件载具 |
| 循环周期： | 2.5(s) |
| 精度： | ±0.05(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 正方形 |
| 工件尺寸： | 40 x 40 x 20(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.751(Kg) |
| 负载重量： | 横向 / M=0.63(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x0.63x9.8≈6.55(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(6.55/50)x100=13.1(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.77(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=10mm, F=SPη=5x5x3.14x0.5x0.5≈19.6(N), 19.6(N)>13.1(N) | |
| 案例所需负载为13.1N，实际负载为19.6N， 因此符合当前设计要求。 | |
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