案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将加工好的料带经工业视觉系统检测后，以齿轮联动方式输送 |
| 设定场景： | 料带检测、输送 |
| 动作流程： | 1.人工把料带头部孔与齿轮套合。 |
| 2.每次马达驱动齿轮带动料带走1个孔间距位置。 | |
| 3.每次两个工业视觉系统分别测量料带两侧形状尺寸。 | |
| （检测结果NG，前工序停机)；(检测OK，动作一直循环）。 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L550 x W296 xH524.7(mm) |
| 通用性： | 适用于类似的各种有孔料带 |
| 循环周期： | 1.5(s) |
| 精度： | ±0.5/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 片状 |
| 工件尺寸： | 420 x 32.5 x 0.64(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品≈0.3(Kg) |
| 负载重量： | M≈2(Kg) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 半径： | R=30mm |
| 传动比： | i=1:1.5 |
| 负载率： | η＝50% |
| 所需扭矩： | T=MgRi/η=2x9.8x0.03/1.5/0.5≈0.2(N.M) |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| ZNH03-040-N 扭矩1.27N.M | |
| （整体设计工况计算） | |
| 1.27N.M>0.2N.M | |
| 案例所需扭矩为0.2N.M，实际扭矩为1.27N.M， 因此符合当前设计要求。 | |
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