案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将胶带从胶带卷拉出以定长切断，将5件圆筒形工件包扎在一起。 | |
| 设定场景： | 适用于圆筒形或圆柱形工件包扎。 | |
| 动作流程： | 1.人工将胶带卷装夹好，按照行走路径把胶带铺开张紧，保证胶带前端突出长度处于拉胶带 | |
| 组件待夹持位置。 | ||
| 2.拉胶带组件夹住胶带前端以定长拉到位。 | ||
| 3.胶带包扎组件上升到位吸附胶带。 | ||
| 4.压切胶带组件下压压紧胶带后同步切断胶带。 | ||
| 5.放置工件至包扎位后，胶带包扎组件对工件进行包扎。 | ||
| 6.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L537.5x W448.5 xH930.5(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 5(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 圆筒 | |
| 工件尺寸： | ∅9 x 150(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 工件≈40(g) | |
| 负载重量： | 胶带包扎升降组件 M≈4.75(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| YBSC8B-5-100-BR-P-20-B-C-4 单轴机器人 负载17Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 升降单机器人17Kg >4.75Kg | ||
| 案例所需负载为4.75Kg，实际负载为17Kg，因此符合当前设计要求。 | ||
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