案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 一次同时检测4个工件电阻电气参数 |
| 设定场景： | 探针检测场景 |
| 动作流程： | 1.栅板前移嵌套工件 |
| 2.栅板右移至检测工位并定位工件 | |
| 3.上下升降气缸下压检测产品 | |
| 4.上下升降气缸上升脱离工件 | |
| 5.栅板后移脱离工件 | |
| 6.栅板左移至分料工位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L700 x W213 xH282(mm) |
| 通用性： | 可用于工件相同外形尺寸的其它各种工件 |
| 循环周期： | 3(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 24 x 20 x 21.5(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.012(Kg) |
| 负载重量： | 升降 / M=0.5(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.1 |
| 气缸启动时间： | t0=0.1(s) |
| 气缸刹车时间： | t1=t0=0.1(s) |
| 最大线速度： | Vmax=0.1(m/s) |
| 加速度： | a=Vmax/t0=0.1/0.1=1(m/s²) |
| 负载： | F=mg(sinθ+μcosθ)+ma=0.5x9.8x(1+0.1)+0.5x1≈5.89(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(5.89/50)x100=11.78(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.47(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=25mm, F=SPη=12.5x12.5x3.14x0.5x0.5=122.6(N), 122.6(N)>5.89(N) | |
| 案例所需负载为5.89N，实际负载为122.6N， 因此符合当前设计要求。 | |
其他案例
YHD-SL0097-圆柱件递进传输机构圆柱状通用传送、上下料直线运动零件提高效率
YHD-SL0067-阻挡分料环氧胶平面点胶机构电子工业矩形工件通用直线运动零件提高效率
YHD-SL0037-凸轮变距机构矩形工件工业控制、马达驱动电子工业可调距离输送线及功能组件提高效率传送、上下料
