案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 一次同时检测4个工件电阻电气参数 |
| 设定场景： | 探针检测场景 |
| 动作流程： | 1.栅板前移嵌套工件 |
| 2.栅板右移至检测工位并定位工件 | |
| 3.上下升降气缸下压检测产品 | |
| 4.上下升降气缸上升脱离工件 | |
| 5.栅板后移脱离工件 | |
| 6.栅板左移至分料工位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L700 x W213 xH282(mm) |
| 通用性： | 可用于工件相同外形尺寸的其它各种工件 |
| 循环周期： | 3(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 24 x 20 x 21.5(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.012(Kg) |
| 负载重量： | 升降 / M=0.5(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x0.5x9.8≈5.19(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(5.19/50)x100=10.38(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.13(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=25mm, F=SPη=12.5x12.5x3.14x0.5x0.5=122.6(N), 122.6(N)>5.19(N) | |
| 案例所需负载为5.19N，实际负载为122.6N， 因此符合当前设计要求。 | |
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