案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将36个来料工件放置变距组件A点位置（匹配来料工件分布位）后，变距组 | |
| 件以XY双向同步变距到B点位置（匹配料盘工件放置位，料盘工件放置位与 | ||
| 真空吸盘等间距尺寸同步可设计在50mm至70mm范围内），再取出工件放 | ||
| 至料盘。 | ||
| 设定场景： | 适用于上下料变距摆盘、组装、测试、包装等（如从注塑机模具取出的1模 | |
| 多个产品，需要变距后的分布位才适合下一步工序） | ||
| 动作流程： | 1.将36个来料工件放置变距组件A点位置（匹配来料工件分布位） | |
| 2.变距组件以XY双向同步变距到B点位置（匹配料盘工件放置位） | ||
| 3.取放料组件从变距组件取出工件放至料盘。 | ||
| 4.往复上面的流程 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1100x W793 xH594(mm) | |
| 通用性： | 适用于工件位等间距尺寸在50mm至70mm内各种类似工件及治具(真空吸盘 | |
| 等间距位置须与料盘工件位等间距尺寸对应匹配设计)。 | ||
| 循环周期： | 6(s) | |
| 精度： | ±0.05/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 圆形 | |
| 工件尺寸： | ∅30 x 4(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 单个工件≈2(g) | |
| 负载重量： | 单个工件≈2(g) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 真空度： | P1=-70(KPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 负载率： | η＝50% | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 吸盘数量： | n=1 (单个工件使用) | |
| 安全系数： | f=8 | |
| 吸盘负载： | F1=Fg=0.002x9.8≈0.02（N） | |
| 所需吸附力： | W=F1/η=0.02/0.5=0.04(N) | |
| （整体设计工况计算） | ||
| 真空吸盘直径：D=20mm, 实际吸附力 W1=P1*S*0.1*n/f=70x1x1x3.14x0.1x1/8≈2.75(N) | ||
| 案例所需吸附力为0.04N，实际吸附力为2.75N， 因此符合当前设计要求。 | ||
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