YHD-SL0085-圆柱电池贴青稞纸机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	将青稞纸冲型好压贴至圆柱电池端面
设定场景：	适用于圆柱电池端面贴青稞纸等场景
动作流程：	1.人工将青稞纸带卷装夹好，按照行走路径把青稞纸带铺开张紧。 2.双联移载定位组件从入料处移载1组5个工件至待贴纸工位并定位（同步将已贴好青稞纸的工件移载至出料位置）。 3.冲型贴纸组件将青稞纸冲切成环型压贴至圆柱电池端面。 4.青稞纸带上移一个工位距离。 5.往复以上流程。

(闭环步进电机选型)
步骤	参数	取值	注解
1、已知条件	气压压强P(MPa)	0.5
	系数Kx	0.6%	（这是一个经验值随材料厚度变化，通常取F冲裁力0.6%~0.8%）
	冲压件数量	5	n为同时卡在凹模内的冲裁件或废料数量，Fx为卸料力。
	π	3.14
2.所需总冲裁力	冲压直径(mm)	15
	冲裁周边长度(mm)	1.3	系数K是考虑到实际生产中，模具间隙值的波动和不均匀、刃口的磨损、板料力学性能和厚度波动等因素的影响而给出的修正系数。一般取K=1.3。
	冲裁周边长度(mm)	47.1
	材料厚度t(mm)	0.3
	材料抗剪强度Tb(MPa)	20
	所需冲裁力F(N)	1836.9	冲裁力是冲裁过程中凸模对板料施加的压力，它是随凸模进入材料的深度（凸模行程）而变化的。
	卸料力Fx(N)	11.0214	在冲裁结束时,由于材料的弹性回复及摩擦的存在,将冲落的材料梗塞在凹模内,为使冲裁工作继续进行,必须将材料从凹模推下,这样产生的力为推料力
	推料力Ft(N)	55.107	从凸模上卸下箍着的材料而产生的力为卸料力。
	总冲裁力F总(N)	1903.0284
3.选择型号	所选气缸型号	WGN56-100-35-Y-2
4.所选气缸推力&校验	冲裁气缸缸径	100
	负载率(安全系数)η	0.5	速度在50~500mm/s区间内，η取0.5
	气缸推力F(N)	1962.5	校验合格

	校验格		公式格		选项格		型号格
注：选型计算&公式可在bom表的技术文档中查看