案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将青稞纸冲型好压贴至圆柱电池端面 | |
| 设定场景： | 适用于圆柱电池端面贴青稞纸等场景 | |
| 动作流程： | 1.人工将青稞纸带卷装夹好，按照行走路径把青稞纸带铺开张紧。 | |
| 2.双联移载定位组件从入料处移载1组5个工件至待贴纸工位并定位（同步将已贴好青 | ||
| 稞纸的工件移载至出料位置）。 | ||
| 3.冲型贴纸组件将青稞纸冲切成环型压贴至圆柱电池端面。 | ||
| 4.青稞纸带上移一个工位距离。 | ||
| 5.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L550xW500xH425(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸工件 | |
| 循环周期： | 5(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 圆柱形 | |
| 工件尺寸： | ∅18x 65(mm) | |
| 工件类型： | 锂电 | |
| 工件重量： | 工件≈43(g) | |
| 负载重量： | 双联移载定位组件M≈5.5(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 负载率： | η=50% | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 摩擦系数： | μ=0.6 | |
| 所需推力： | F0=Mug=5.5*0.5*9.8=32.34(N) | |
| （整体设计工况计算） | ||
| 当前选用气缸 WGN96-15-200 (缸径)D0=15mm (推力)F=SPη=7.5*7.5*3.14*0.5*0.5≈44.16(N) | ||
| 案例所需推力为32.34N，实际推力为44.16N， 因此符合当前设计要求。 | ||
其他案例
YHD-SL0067-阻挡分料环氧胶平面点胶机构电机-电子元件矩形工件输送机-滚轮-传送零件点胶
YHD-SL0091-夹持翻转压合机构弹簧-冲击保护作业性高翻转-旋转供给-排出缩短设计时间减少组装工时圆柱状易于切换工序
YHD-SL0089-研磨压力加载机构对应负载-刚性精密设备圆盘状作业性高
