案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将配套的外壳工件与另1种工件套合组装 |
| 设定场景： | 套合、组装 |
| 动作流程： | 1.升降气缸下降到位 |
| 1.工件2定位气缸后缩到位 | |
| 2.开真空吸住工件2 | |
| 3.升降气缸上升到位 | |
| 4.单轴机器人后移至工件1轨道 | |
| 5.升降气缸下降到位 | |
| 6.破真空松开工件2 | |
| 7.升降气缸上升到位 | |
| 8.单轴机器人前移至工件2轨道 | |
| 8.左右栅板气缸前伸到位 | |
| 9.工件2定位气缸前伸到位 | |
| 9.无杆气缸右移到位 | |
| 10.二次压合气缸下降到位 | |
| 11.左右栅板气缸后缩到位 | |
| 12.二次压合气缸上升到位 | |
| 12.无杆气缸左移到位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L560x W450 xH492(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形的各种工件 |
| 循环周期： | 2.5(s) |
| 精度： | ±0.02/300(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 20 x 20 x 18(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=2.41(g) 2个产品=4.82(g) |
| 负载重量： | M=3.2(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| YABS6-10-150-BC-T-10-N-3 单轴机器人 负载10Kg | |
| （整体设计工况计算） | |
| 10Kg>3.2Kg | |
| 案例所需负载为3.2Kg，实际负载为10Kg，因此符合当前设计要求。 | |
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