YHD-SL0036-等距拉开机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	将工件等距离拉开到指定间距
设定场景：	线圈骨架绕线，组装，等应用场景
动作流程：	1.骨架通过直振送入分料机构。
	2.挡料气缸将档杆顶升，挡住送料口。
	3.分料机构将骨架分离，推入等距拉开机构的夹具上面。
	4.滑台气缸动作，将等距拉开机构位移直下一指定工位。
	5.等距拉开机构气缸动作，将骨架拉开直指定距离。
	6.后道工序机械手将等距分开的骨架取走。
	7.等距气缸复位。
	8.滑台气缸退回继续接料，到此完成整个周期动作。

二、结构参数
外形尺寸：	L920 x W450 xH267(mm)
通用性：	适用于相同外形尺寸的多种工件，线圈骨架等等。
循环周期：	9s
间距定位精度：	±0.02mm（0.02mm x N，等分数量越多，累积误差越大。）
分料滑台气缸推力：	15(Kg)
等距气缸拉力：	8.5(Kg)
分料凸轮联动机构重量：	F3=0.32(Kg)
弹簧动作力：	F2=0.7Kg x 2=1.4(Kg)

三、示例应用
工件形状：	矩形线圈骨架
工件尺寸：	24mm x 21mm x 20mm
工件类型：	3C
工件重量：	单个产品F1=2.5g
负载重量：	横移 / M=20(Kg)
气源：	P=0.5(MPa)
电源：	AC 220V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
负载率：	η＝50%
重力加速度：	g=9.8(m/s²)
摩擦系数：	μ=0.06
分料机构负载：	F=0.0025x5x1.06x9.8≈0.129(N)
凸轮联动所需推力：	F4=(F2 x tan30 x μ)+F3=(1.4x0.58x1.06)+0.32=1.18Kg=11.5(N)
分料机构所需气缸力：	F0=(F/η)x100+F4=(0.129/50)x100+11.5=11.8(N)
气缸缸径：	DO=SQRT(1.27F0/P)≈5(mm)

（整体设计工况计算）
DO=12mm, F=Sπη=6x6x3.14x0.5x0.5≈28.26(N), 28.26(N)>11.8(N)
案例所需负载为11.8 N，实际负载为28.26 N，因此符合当前设计要求。