案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将并联的两个所有产品工艺相同的转盘，同步交叉上料、下料，效率提高1倍。 |
| 设定场景： | 用于测试、组装、点胶、焊锡、包装、镭射等场景 |
| 动作流程： | 1.转盘1工件下料工位和转盘2工件上料工位各自旋转到单轴机器人模组取放位置 |
| 2.升降气缸下降，左边平行气爪夹取转盘1工件/右边平行气爪松开转盘2工件放至皮带线上 | |
| 3.升降气缸上升 | |
| 4.单轴机器人右移到转盘2工件位置 | |
| 5.升降气缸下降，左边平行气爪松开转盘1工件放至皮带线上/右边平行气爪夹取转盘2工件 | |
| 6.升降气缸上升 | |
| 7.单轴机器人左移到转盘1工件位置 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1460 x W600 x H866(mm) |
| 通用性： | 适用于相同高度、宽度及不同长度的各种工件治具 |
| 循环周期： | 3(s) |
| 精度： | ±0.02/300(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 18 x 12 x 11.9(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 产品=13.35(g) |
| 负载重量： | M1=5.3(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| YBSC8B-10-200-BC-T-20-N-C-4 单轴机器人 负载25Kg | |
| （整体设计工况计算） | |
| 横移25Kg>5.3Kg | |
| 案例所需负载为5.3Kg，实际负载为25Kg， 因此符合当前设计要求。 | |
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