案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 使用双联的两套取放组件各以10个工件为1组依次进行沾松香、浸锡。比传统只有1套取放组件少走 | |
| 1个工位时间，也缩短了搬运行程。 | ||
| 设定场景： | 粘松香、浸锡等场景。 | |
| 动作流程： | 1.皮带线上的工件流入到位 | |
| 2.双联取放组件以磁吸方式取出工件进行沾松香、浸锡。（沾松香取放组件从皮带线上取工件；浸锡 | ||
| 取放组件从工件暂放轨道取工件） | ||
| 3.双取取放组件完成沾松香、浸锡工艺后，沾松香取放组件将工件放置工件暂放轨道，浸锡取放组件 | ||
| 将工件放置工件出料轨道 | ||
| 4.推料气缸将出料轨道上的工件推出 | ||
| 5.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1837.5x W853 xH699.4(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 3.5(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形 | |
| 工件尺寸： | 16x12.5x18.5(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 工件≈4.7(g) 10个产品≈47(g) | |
| 负载重量： | 取放组件 M≈1.3(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| YBSC6b-5-100-BC-P-10-B-C-4 单轴机器人 负载8Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 升降单机器人8Kg >1.3Kg | ||
| 案例所需负载为1.3Kg，实际负载为8Kg，因此符合当前设计要求。 | ||
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