案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将工件2（外牙工件）与工件1（内牙工件）旋拧装配 | |
| 设定场景： | 适用于各种内外牙工件旋拧拆装、扭线等其它夹持旋转场景 | |
| 动作流程： | 1.工件治具上放至工件1 | |
| 2.旋拧装配组件从直振轨道夹取工件2 | ||
| 3.旋拧装配组件左移至工件1装配位置 | ||
| 4..旋拧装配组件把工件2拧至工件1完成装配 | ||
| 5.往返以上动作流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L680x W400 xH688(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 3.5(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 六角柱体 | |
| 工件尺寸： | ∅19.6x40(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 单个工件≈16.2(g) | |
| 负载重量： | 横移组件M≈21.8(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| YBSC13-10-300-BC-P-20-N-C-4 单轴机器人 负载47Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 横移单轴机器人47Kg>21.8Kg | ||
| 案例所需负载为21.8Kg，实际负载为47Kg，因此符合当前设计要求。 | ||
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