案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将料仓内的薄片工件依次交替取放至左右2条皮带线上流出插入2套花篮 | |
| 设定场景： | 用于薄片上料插片等场景 | |
| 动作流程： | 1.将两套花篮各放至左右两套机器人升降平台定位到最上层待插片位置 | |
| 2.两套皮带线组件伸出至插片位置 | ||
| 3.取放料组件依次交替从料仓内取出薄片工件放至两套皮带线上，同时料仓供料升降组件依次上升至待取料位置 | ||
| 4.皮带线启动运行将薄片工件流出插入花蓝到位后，皮带线停止 | ||
| 5.机器人升降平台以从上至下插片顺序依次上升定位至当前待插片位置 | ||
| 6.往复上料插片动作流程 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1200x W1100 xH1292(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同长宽尺寸且不易变形的薄片 | |
| 循环周期： | 6(s) | |
| 精度： | ±0.02/300(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形薄片 | |
| 工件尺寸： | 182 x182 x 0.2(mm) | |
| 工件类型： | 新能源 | |
| 工件重量： | 单个薄片工件=15.4(g) | |
| 负载重量： | 取放料组件M≈7.5(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 薄片工件吸取选用伯努利吸盘 | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| YBSC12-10-400-BC-P-10-N-C-4 单轴机器人 负载30Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 取放料单轴机器人30Kg>7.5Kg | ||
| 案例所需负载为7.5Kg，实际负载为30Kg，因此符合当前设计要求。 | ||
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