案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 工件进料、治具回流、电气测试、NG工件暂存、OK工件流出 |
| 设定场景： | 测试、组装、点胶、镭射等 |
| 动作流程： | 1.进料轨道工件流入到位 |
| 2.进料单轴机器人取工件放到环流线工装治具 | |
| 3.环流线工装逆时针移动1个工位（治具位） | |
| 4.探针测试组件进行电气性能测试（耐压、电阻电流电压） | |
| 5.出料单轴机器人把NG工件放到NG暂放区 | |
| 5.出料单轴机器人把OK工件放到出料轨道流出 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1230 x W520 x H482(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的各种工装治具 |
| 循环周期： | 4(s) |
| 精度： | ±0.02/300(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 16x 14x 17（mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 产品≈4.3(g) |
| 负载重量： | 横移 / M≈4.5(Kg) 升降 / M≈0.4(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| YABS6-5-350-BC-T-10-N-3 前后移动单轴机器人 负载14Kg | |
| WGY01-10-4-2 气爪 夹持力1.1Kg | |
| （整体设计工况计算） | |
| 左右移动14Kg>4.5Kg 气爪夹持力1.1Kg>0.0043Kg x 10倍 | |
| 案例所需负载为4.5Kg，实际负载为14Kg，因此符合当前设计要求。 | |
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