案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将皮带线上的圆形工件按指定间隙流到下一工位 |
| 设定场景： | 组装、检测、点胶和镭射等应用场景 |
| 动作流程： | 1.分料气缸默认伸出状态等待皮带线上的工件流下来 |
| 2.挡料感应器感应到工件后，分料气缸收回顶住后面的工件 | |
| 3.前面那个工件流到皮带线末端，皮带线末端感应器感应到工件后皮带线关停 | |
| 4.吸盘机构吸取工件后，开启皮带线 | |
| 5.往复上面的流程 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L630 x W390 x H572(mm) |
| 通用性： | 适用于类似外形尺寸的多种电子元器件或者产品 |
| 循环周期： | 4S |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 圆形 |
| 工件尺寸： | ∅48 x 20(mm) |
| 工件类型： | 其它 |
| 工件重量： | 单个产品 M = 0.284(Kg) |
| 气源： | P=0.5Mpa |
| 真空度： | P1=-70(KPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 吸盘数量： | n=3 |
| 安全系数： | f=4 |
| 吸盘负载： | M1 = M x g = 0.284 x 9.8 ≈ 2.8(N) |
| 所需吸附力： | W=M1/η=2.8/0.5=5.6(N) |
| （整体设计工况计算） | |
| （真空吸盘）DO=13mm, 实际吸附力W1=P1*S*0.1*n/f=70*0.65x0.65x3.14x0.1x3/4≈7(N), 7(N) > 5.6(N) | |
| 案例所需吸附力为5.6N，实际负载为7N， 因此符合当前设计要求。 | |
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