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YHD-SL0054-圆形工件连杆分料机构

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相关分类:
圆柱状 电机-电子元件 传送-移动 气动液压元件
案例描述:
将皮带线上的圆形工件按指定间隙流到下一工位;适用于组装、检测、点胶和镭射等应用场景。
案例介绍
一、设计思路  
设计目的: 将皮带线上的圆形工件按指定间隙流到下一工位
设定场景: 组装、检测、点胶和镭射等应用场景
动作流程: 1.分料气缸默认伸出状态等待皮带线上的工件流下来
  2.挡料感应器感应到工件后,分料气缸收回顶住后面的工件
  3.前面那个工件流到皮带线末端,皮带线末端感应器感应到工件后皮带线关停
  4.吸盘机构吸取工件后,开启皮带线
  5.往复上面的流程
   
二、结构参数  
外形尺寸: L630 x W390 x H572(mm)
通用性: 适用于类似外形尺寸的多种电子元器件或者产品
循环周期: 4S
精度: ±0.3/200(mm)
   
三、示例应用  
工件形状: 圆形
工件尺寸: ∅48 x 20(mm)
工件类型: 其它
工件重量: 单个产品 M = 0.284(Kg)
气源: P=0.5Mpa
真空度: P1=-70(KPa)
电源: AC220V 50Hz  /  DC24V
   
四、计算过程  
(主要标准件选型计算)
负载率: η=50%
重力加速度: g=9.8(m/s²)
吸盘数量: n=3
安全系数: f=4
吸盘负载: M1 = M x g = 0.284 x 9.8 ≈ 2.8(N)
所需吸附力: W=M1/η=2.8/0.5=5.6(N)
   
(整体设计工况计算)
(真空吸盘)DO=13mm,  实际吸附力W1=P1*S*0.1*n/f=70*0.65x0.65x3.14x0.1x3/4≈7(N),   7(N) > 5.6(N)
案例所需吸附力为5.6N,实际负载为7N, 因此符合当前设计要求。

 

主要部件选型参考

上午8:00~12:00        下午14:00~18:00

周一至周六(周六上午),节假日除外