案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将烤箱皮带上流出的整排工件取出放至皮带输送机上，再以单个工件方式依次流出。 | |
| 设定场景： | 适用于整排工件依次取放场景 | |
| 动作流程： | 1.烤箱皮带上整排工件到位 | |
| 2.取放料组件取出整排工件放到1#皮带输送机 | ||
| 3.1#输送机上工件流至对接转角到位 | ||
| 4..推料气缸依次推出到位工件至2#输送机流出 | ||
| 5.往返以上动作流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L787x W750 xH541(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 25(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形 | |
| 工件尺寸： | 16x12x17.5(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 单个工件≈4(g) | |
| 负载重量： | 夹持组件M≈0.48(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| WGY01-16-6-2 气爪 夹持力3.47Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 3套气爪夹持力10.4Kg>0.48Kg x 10倍 | ||
| 案例所需负载为4.8Kg，实际负载为10.4Kg，因此符合当前设计要求。 | ||
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