一、设计思路 | |
设计目的: | 将胶带依次交替缠绕工件上 |
设定场景: | 缠绕胶带应用场景 |
动作流程: | 1.点击启动,左边工件缠绕胶带1圈 |
2.工件平台旋转180度 | |
3.切胶带同时压合胶带末端 | |
4.取下成品工件,装上未缠绕工件 | |
二、结构参数 | |
外形尺寸: | L550 x W300 xH390(mm) |
通用性: | 可用于类似多种不同工件 |
循环周期: | 2.5(s) |
精度: | ±1/100(mm) |
三、示例应用 | |
工件形状: | 方形 |
工件尺寸: | 74 x 70 x 60(mm) |
工件类型: | 3C |
工件重量: | 单个产品=0.001(Kg) |
负载重量: | M=3.76(Kg) |
气源: | P=0.5(MPa) |
电源: | DC24V |
四、计算过程 | |
(主要标准件选型计算) | |
重力加速度: | g=9.8(m/s²) |
半径: | R=60mm |
减速比: | i=1:2 |
所需扭矩: | T=MgRi=3.76x9.8x0.06x0.5≈1.1(N.M) |
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
ZJT40-1.8-S-4-L98 步进电机 扭矩2N.M | |
(整体设计工况计算) | |
2N.M>1.1N.M | |
案例所需扭矩为1.1N.M,实际扭矩为2N.M, 因此符合当前设计要求。 |