YHD-SL0061-小型输送机直角对接转角机构

案例介绍

一、设计思路
	设计目的：	将A输送机流入旋转载具的工件旋转90度后推出至B输送机流出。
	设定场景：	适用于2套输送机之间直角转角对接、2条工件轨道之间直角转角对接、1套输送机与1条
		工件轨道直角转角对接等场景。
	动作流程：	1.A输送机上的工件流入旋转载具到位感应。
		2.旋转载具逆向旋转90度。
		3.双联气缸将工件推出至B输送机上流出。
		4.往复以上流程。

二、结构参数
	外形尺寸：	L807.7x W716.7 xH253.5(mm)
	通用性：	适用于相同尺寸各种工件
	循环周期：	2.5(s)
	精度：	±0.3/200(mm)

三、示例应用
	工件形状：	方形
	工件尺寸：	32x20 x 22(mm)
	工件类型：	3C
	工件重量：	单个工件≈16(g)
	负载重量：	M=60(g) ≈0.6(N)
	气源：	P=0.5(MPa)
	电源：	AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程
	（主要标准件选型计算）
	负载率：	η＝50%
	重力加速度：	g=9.8(m/s²)
	摩擦系数：	μ=0.06
	负载：	F=1.06Mg=1.06x0.6≈0.64(N)
	所需气缸力：	F0=F/η=0.64x2=1.28(N)
	气缸缸径：	DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.61(mm)
	（整体设计工况计算）
	双联气缸DO=16mm, F=SPη2=8x8x3.14x0.5x0.5x2=100.48(N), 100.48(N)>1.28(N)
	案例所需负载为1.28N，实际负载为100.48N，因此符合当前设计要求。