案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将A输送机流入旋转载具的工件旋转90度后推出至B输送机流出。 | |
| 设定场景： | 适用于2套输送机之间直角转角对接、2条工件轨道之间直角转角对接、1套输送机与1条 | |
| 工件轨道直角转角对接等场景。 | ||
| 动作流程： | 1.A输送机上的工件流入旋转载具到位感应。 | |
| 2.旋转载具逆向旋转90度。 | ||
| 3.双联气缸将工件推出至B输送机上流出。 | ||
| 4.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L807.7x W716.7 xH253.5(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 2.5(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形 | |
| 工件尺寸： | 32x20 x 22(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 单个工件≈16(g) | |
| 负载重量： | M=60(g) ≈0.6(N) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 负载率： | η＝50% | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 摩擦系数： | μ=0.06 | |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x0.6≈0.64(N) | |
| 所需气缸力： | F0=F/η=0.64x2=1.28(N) | |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.61(mm) | |
| （整体设计工况计算） | ||
| 双联气缸DO=16mm, F=SPη2=8x8x3.14x0.5x0.5x2=100.48(N), 100.48(N)>1.28(N) | ||
| 案例所需负载为1.28N，实际负载为100.48N， 因此符合当前设计要求。 | ||
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