YHD-SL0005-气动升降移载机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	将上层轨道上的工件载具依次转移至下层皮带线依次流出
设定场景：	组装、检测、点胶等应用场景
动作流程：	1.上下升降气缸上升到位（升降平台定位上层轨道）
	2.轨道的工件载具依次流入上下升降气缸平台
	3.上下升降气缸下降到位（升降平台定位下层皮带线）
	4.上下升降气缸平台上工件载具放至皮带线上流出

二、结构参数
外形尺寸：	L787 x W221.5 xH528(mm)
通用性：	适用于相同外形尺寸的多种工件载具
循环周期：	2.4(s)
精度：	±0.3/200(mm)

三、示例应用
工件形状：	方形
工件尺寸：	40 x 30 x 28(mm)
工件类型：	3C
工件重量：	单个产品=0.034(Kg) 两个产品+载具=0.69(Kg)
负载重量：	升降 / M=11.8(Kg)
气源：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
负载率：	η＝50%
重力加速度：	g=9.8(m/s²)
摩擦系数：	μ=0.06
负载：	F=1.06Mg=1.06x11.8x9.8≈122.5(N)
所需气缸力：	F0=(F/η)x100=(122.5/50)x100=245(N)
气缸缸径：	DO=SQRT(1.27F0/P)≈24.9(mm)
（整体设计工况计算）
DO=25mm, F=SPη=12.5x12.5x3.14x0.5x0.5≈122.6(N), 122.6(N)>122.5(N)
案例所需负载为122.5N，实际负载为122.6N，因此符合当前设计要求。