案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 通过电机驱动包胶轮旋转，包胶轮与电池接触的摩擦力带动电池旋转；同步读码器 | |
| 采集电池条码信息。 | ||
| 设定场景： | 适用于圆柱电池条码采集等场景 | |
| 动作流程： | 1.单次上料1排（10颗）圆柱电池放至包胶轮与包胶轮之间。 | |
| 2.电机启动运行驱动包胶轮旋转，包胶轮与电池接触的摩擦力带动电池旋转；同步 | ||
| 读码器采集电池条码信息。 | ||
| 3.读码器采集完所有电池条码信息后电机停止，然后取出电池。 | ||
| 4.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L500x W400 xH665(mm) | |
| 通用性： | 适用于不同的型号的圆柱电池进行扫码检验。 | |
| 循环周期： | 3(s) | |
| 精度： | ±30arcsec（旋转重复定位） | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 圆柱形 | |
| 工件尺寸： | Φ21 x 70(mm) | |
| 工件类型： | 锂电 | |
| 工件重量： | 单个工件≈0.07(Kg) | |
| 负载重量： | 10个工件M≈0.7(Kg) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 负载率： | η=50% | |
| 摩擦系数： | μ=0.5 | |
| 机械效率： | η1=0.3 | |
| 半径： | r=0.01(m) | |
| 传动比： | i≈1/0.81 | |
| 最高速度： | v=40(mm/s) | |
| 加速时间： | t=0.15(s) | |
| 所需扭矩： | T=[M*(v/1000/t)+Mug]*r/η1/i/η=[0.7*(40/1000/0.15)+0.7*0.5*9.8]*0.01/0.3/(1/0.81)/0.5≈0.2(N.M) | |
| （整体设计工况计算） | ||
| 57CM26 扭矩=2.6(N.M) | ||
| 案例所需扭矩为0.2N，实际扭矩为2.6N， 因此符合当前设计要求。 | ||
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