案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 自动检测工件外观 |
| 设定场景： | 点胶、UV光照、激光熔接等应用场景。 |
| 动作流程： | 1.输送带带动工件治具移动 |
| 2.阻挡气缸上升阻挡工件治具 | |
| 3.顶升气缸携带定位销上升定位工件治具至检测位 | |
| 4.CDD检测工件 | |
| 5.检测完，顶升气缸下降到位 | |
| 6.阻挡气缸下降到位，工件流出 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L800 x W400 xH420(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件载具 |
| 循环周期： | 2.5(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 96 x 96 x 30(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 0.03(Kg) |
| 负载重量： | 2.32(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x2.32x9.8≈24.1(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(24.1/50)x100=48.2N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈11(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=12mm, F=SPη=6x6x3.14x0.5x0.5≈28.26(N), 28.26(N)>24.1(N) | |
| 案例所需负载为24.1N，实际负载为28.26N， 因此符合当前设计要求。 | |
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