案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 工业视觉检测PCB板针脚焊点 |
| 设定场景： | 视觉外观检测场景 |
| 动作流程： | 1.四工位转盘每旋转90度（1个工位） |
| 2.工业视觉检测对应工位的工件外观 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L800 x W800 xH699(mm) |
| 通用性： | 可用于工件相同外形尺寸的其它各种工件 |
| 循环周期： | 1.5(s) |
| 精度： | ±30″ |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 40 x 40 x 18.5(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.007(Kg) |
| 负载重量： | 旋转/ M=8.2(Kg) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 半径： | R=200mm |
| 减速比： | 1：1 |
| 所需扭矩： | T=MgR减速比=8.2x9.8x0.2x1≈16.1(N.M) |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| ZJT65-1.2-S-4-L197步进电机 扭矩30N.M | |
| （整体设计工况计算） | |
| 30N.M>16.1N.M | |
| 案例所需扭矩为16.1N.M，实际扭矩为30N.M， 因此符合当前设计要求。 | |
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