案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将轨道工件变距移载至同步带模组接料板上 |
| 设定场景： | 绕线、焊锡场景 |
| 动作流程： | 1.轨道3个工件到位， |
| 2.变距取料棒插入工件 | |
| 3.左右移动气缸左移至工件中转治具上 | |
| 4.骨架中转治具前移把工件套在模组接料板上 | |
| 5.接料板移位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1200 x W600 xH270.9(mm) |
| 通用性： | 可用于工件相同外形尺寸的其它各种工件 |
| 循环周期： | 4(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 14 x 14 x 14(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.001(Kg) |
| 负载重量： | M=4.54(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x4.54x9.8≈47.16(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(47.16/50)x100=94.32(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈15.48(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=20mm, F=SPη=10x10x3.14x0.5x0.5=78.5(N), 78.5(N)>47.16(N) | |
| 案例所需负载为47.16N，实际负载为78.5N， 因此符合当前设计要求。 | |
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