案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将胶带自动切断贴合至待贴工件或指定位置上。 | |
| 设定场景： | 适用于自动贴胶带应用场景。 | |
| 动作流程： | 1.人工将胶带卷装夹好，按照行走路径把胶带铺开张紧，保证胶带前端留出预贴长度。 | |
| 2.工件上料后前进至待贴位置。 | ||
| 3.贴胶带组件前段压轮下压滚动开始贴胶带，胶带贴合长度达到目标时，气动剪刀将 | ||
| 胶带剪断。后段压轮下压滚动将胶带压合。 | ||
| 4.工件依次旋转90度将四周贴好胶带。 | ||
| 5.工件贴胶带完成后，后退至上下料位置，取出工件。 | ||
| 6.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L750xW741xH929(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 8(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 矩形 | |
| 工件尺寸： | 150x150x140(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 工件≈395(g) | |
| 负载重量： | 横移单轴机器人组件 M≈60(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| YBSC17-10-250-BC-P-75-N-C-4 单轴机器人 负载95Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 横移单机器人95Kg >60Kg | ||
| 案例所需负载为60Kg，实际负载为95Kg，因此符合当前设计要求。 | ||
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