案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 人工放置空料盘，自动摆盘，人工取走满料盘 |
| 设定场景： | 摆盘、下料应用场景 |
| 动作流程： | 1.人工放置空料盘到升降台空料盘放置区 |
| 2.点击启动，空料盘气缸把空料盘推到单轴机器人平台 | |
| 3.工件由5个1排，共5排依次摆满空料盘 | |
| 4.单轴机器人平台左移至升降台满料盘放置区 | |
| 5.满料盘气缸把满料盘推到升降台满料盘放置区 | |
| 6.升降台上升一层 | |
| 7.人工取走满料盘 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1085x W600 xH1144.5(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件载具 |
| 循环周期： | 15(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 22.9 x 14.7 x 13(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品≈0.005(Kg) |
| 负载重量： | M=0.48Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x0.48x9.8≈5(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(76.8/50)x100=10N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.04(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=20mm, F=SPη=10x10x3.14x0.5x0.5=78.5(N), 78.5(N)>5(N) | |
| 案例所需负载为5N，实际负载为78.5N， 因此符合当前设计要求。 | |
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