案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 治具联动并定位 |
| 设定场景： | 产品治具输送定位，并消除震动，满足3D检测条件 |
| 动作流程： | 1.人工或前设备将产品治具放入治具滑道 |
| 2.联动装置带动产品治具到检测位置检测 | |
| 3.检测完成后推动治具到下一工位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L600 x W260 x H342(mm) |
| 通用性： | 联动变距、错分机构、底部扫描 |
| 循环周期： | 2.5(s) |
| 精度： | ±0.05(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 长方形 |
| 工件尺寸： | 120x50x30(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 1.245（KG） |
| 负载重量： | M=11.5 (Kg) |
| 气源： | P=0.5（Mpa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x11.5x9.8≈119.5(N) |
| 所需气缸力： | F0=F/η=(119.5/50)x100=239(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(F0/3.14/P)*2=SQRT(239/3.14/0.5)*2≈24.7(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=25mm, F=SPη=12.5x12.5x3.14x0.5x0.5≈122.7(N), 122.7(N)>119.5(N) | |
| 案例所需负载为119.5N，实际负载为122.7N， 因此符合当前设计要求。 | |
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