案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将流入皮带线上的工件以挡料方式每次等距分开4个工件，拨料栅板嵌套已等距分开的 | |
| 4个工件移动定位测试工位进行测试（拨料栅板移动定位时同步把已完成测试的OK工件 | ||
| 推出轨道）。 | ||
| 设定场景： | 适用于探针上顶式测试场景。 | |
| 动作流程： | 1.5个挡料气缸与1个压料气缸协同动作等距分开4个工件。 | |
| 2.拨料栅板嵌套已等距分开的4个工件。 | ||
| 3.拨料栅板左移至测试工位（拨料栅板同步把已完成测试的OK工件推出轨道）。 | ||
| 4.压料定位组件下压对工件定位。 | ||
| 5.测试组件上升完成测试工位工件的耐压绝缘测试和综合参数测试，再下降至原位。 | ||
| 6.压料定位组件和拨料栅板依次脱离工件。 | ||
| 7.拨料栅板右移至分料工位。 | ||
| 8.NG工件取放组件将轨道上完成测试判定为NG的工件取出放至NG工件暂放区（NG工 | ||
| 件暂放区的4条料道对应放置4种测试参数NG工件）。 | ||
| 9.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1550x W610 xH575.5(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 6.5(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形 | |
| 工件尺寸： | 16x11x16(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 工件≈2.92(g) | |
| 负载重量： | 气爪夹料M≈0.038Kg | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| WGY01-16-6-2 气爪 夹持力3.47Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 气爪夹持力3.47Kg >0.038 x 10倍 | ||
| 案例所需夹持力0.38Kg，实际夹持力为3.47Kg， 因此符合当前设计要求。 | ||
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