案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将串联的1#转盘工件抓取与2#转盘的工件组装 |
| 设定场景： | 组装、包装、搬运 |
| 动作流程： | 1.转盘1工件和转盘2工件各自旋转到单轴机器人模组取放位置 |
| 2.升降气动滑台下降抓取工件 | |
| 3.升降气动滑台上升 | |
| 4.单轴机器人右移到转盘2工件位置 | |
| 5.升降气动滑台下降把转盘1工件压装至转盘2工件上 | |
| 6.升降气动滑台上升 | |
| 7.单轴机器人左移到转盘1工件位置 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1200x W700 xH903.5(mm) |
| 通用性： | 适用于相同高度、宽度及不同长度的各种工件治具 |
| 循环周期： | 3(s) |
| 精度： | ±0.02/300(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 圆柱形 |
| 工件尺寸： | ∅11.8 x 15.8(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 产品=1.1(g) |
| 负载重量： | M=2.02(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| YBSC6b-5-300-BC-P-10-N-C-3 单轴机器人 负载14Kg | |
| （整体设计工况计算） | |
| 横移14Kg>2.02Kg | |
| 案例所需负载为2.02Kg，实际负载为14Kg，因此符合当前设计要求。 | |
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