单轴机器人又称为线性滑台,线性模组,工业机械手,XY滑台等.广泛应用于各行业自动化设备，自动化生产线，具有专业化,标准化和模块化等特点,对于提高自动化设备质量和降低设备成本起着重要作用。

单轴驱动器通过模块化设计，将滚珠丝杆与直线导轨整合在一起，藉由高精度滚珠丝杆为传动机构，U型轨道槽为导引，实现由丝杆转动变为直线运动的高精度传动。单轴机器人又称为线性滑台、线性模组、工业机械手、XY 滑台等。广泛应用于各行业自动化设备，自动化生产线，具有专业化,标准化和模块化等特点

让一台机器人工作完跑到一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动。