直线运动-直线模组基础介绍

2021-09-17 17:45:10 7396 132

一、产品简介

1.单轴驱动器通过模块化设计,将滚珠丝杆与直线导轨整合在一起,藉由高精度滚珠丝杆为传动机构,U型轨道槽为导引,实现由丝杆转动变为直线运动的高精度传动。

2.单轴机器人又称为线性滑台、线性模组、工业机械手、XY 滑台等。广泛应用于各行业自动化设备,自动化生产线,具有专业化,标准化和模块化等特点,对于 提高自动化设备质量和降低设备成本起着重要作用。 按使用环境不同,分为一般环境使用的滑台和无尘环境使用的滑台。按驱动方式 不同,分为滚珠丝杆驱动的高精度滑台和同步带驱动的高速度滑台。

3.直线电机是短跑能手,可在短行程(≤4mm)运动条件下每秒超过十五个往返,也很适用于长行程应用(1000->5000mm),并且可以在同一轴上安装数个动子,增加非标自动化机台设计的灵活性。

 

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可自行选配伺服电机,或步进电机

电机连结方式∶直连、下折、左折、右折

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单轴驱动器

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四方向等负荷                                                                                                           高刚性

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单轴机器人

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有效防止粉尘、杂质侵入机体内部

 

直线电机

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超高响应、超高精度

 

 

二、应用行业及案例

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1.平面度检测

Y轴带动工件前后运动,X轴带动激光测距传感器左右运动,测量工件表面多个取样点高度计算平面度误差。

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2.激光切割

Z轴配备不同装置可实现多种作业,配刀具可切割,配摄像头可视觉检测,配点胶头可点胶,配电动螺丝刀可锁螺丝。

 

 

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3.激光打标

振镜打标头自身打标范围较小,X/Y轴可大范围扩充打标范围,Z轴可调节激光焦点。

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.三维立体点胶

三维联动,实现三维立体点胶。

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5.产品检测

检测产品重量,外观等参数,判断产品是否合格。

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6.自动锁螺丝

通过振动盘或其他装置输送螺丝到固定位置,三周工作台取螺丝后依据预定程序自动锁螺丝

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7.视觉检测:产品漏件、辅料偏位检测

大幅度提升产品检测效率以及准确率,X轴和Y轴带动摄像头做平面二维运动,Z轴搭载摄像头,可调节焦距,通过视觉检测判断产品合格性

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

三、选型方式

以BCA01型的直线电机为例:

以下是选型资料

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选型:

根据选型资料,首先获取您关心的参数,例如精度、有效行程。依据您所使用的环境进行选择。

例:本次选型需求为安装治具后作零件搬运,搬运距离为200mm,那么我们有效行程需要选到300mm,前后预留一定的行程空间以防撞击(切勿选择与所需行程一致的有效行程),负载为1kg,速度(V)在2S以内完成200mm的搬送动作,定位精度为±0.05,电机指定为高创。

依据条件,选型型号为:BCA01-02-300-S   

*设计选型时应保留适当的性能余量

 

四、维护保养

定期清理机构上的粉尘,尽量避免在潮湿的环境使用,建议每季度至少保养一次。

1.用干净的布把平皮擦拭干净,检查皮带是否开裂,边缘是否有撕裂口.

2.用干净的布将轴承位置的油污擦拭干净,添加新的润滑油。

3.检查马达与滚筒传动的皮带,是否开裂,皮带齿是否正常。

 

储放与安装:

搬运时应避免坠落或碰撞。

储放本产品时,建议平放并应妥善包装,避免暴露于高温、低温、潮湿的环境。

切勿自行拆解或改装本产品,以免异物进入或产品破坏,造成功能异常或工安事故。

安装时应将本产品锁固,以免因振动松脱。

安装联轴器及电机时,须选用适当的元件,并注意对准轴中心线后将螺丝锁固,切勿强行安装。

 

操作使用:

操作时须依照型录记载的额定条件,例如最高转速、负荷等,以免造成功能损坏或工安事故。

应避免粉尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内,造成损坏、寿命减短或功能异常。

操作环境温度应在80℃以下。

环境特殊时,例如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物、有机溶剂或药剂、极高温或低温、潮湿溅水、油滴、油雾、高盐分、重负荷、垂直或悬臂安装等,请先咨询我司业务确认本产品适用条件。 垂直安装时,负载有坠落的危险,建议加装适当的刹车,并于使用前确认刹车功能正常。

 

维护:

初次使用前应先将润滑油补满·请注意油品种类,不同的润滑油不可混用。

正常使用状况下,建议每行走100 km应检查运转状况一次,清除积污,并补充润滑油,导轨及丝杠均应润滑。

 

上午8:00~12:00        下午14:00~18:00

周一至周六(周六上午),节假日除外