简介：让一台机器人工作完跑到一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动。
特点：具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用，专门设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
优势：采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。
适用范围：适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。
产品概况：
应用场合：物流传输系统、柔性生产线、汽车生产线、桁架机器人及关节机器人移动平台等行业，适合空间狭窄的场地。
（拖链全封闭式地轨）
（桁架）
1.定制化行程：第七轴可根据需求进行扩展行程。
2.安装灵活，精度高；第七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使的在凹凸不平的地面以及其他入线路和管道等不利于安装的空间能够更快捷安装并确保其精度。
3.安全性高；第七轴设置了限位开关，增加了机械安全限位开关防止关节机器人以外脱轨，确保机器人运行安全可靠。
4.第七轴上可装配导轨风琴护罩，防尘无污染，便于维护保养。
半封闭零部件名称编注：
防踩踏地轨尺寸、参数等：
地轨实例展示：
