一、什么是KK单轴机器人
KK单轴机器人通过模块化设计,将滚珠丝杆与直线导轨整合在一起,藉由高精度滚珠丝杆为传动机构,U型轨道槽为导引,实现由丝杆转动变为直线运动的高精度传动。
二、产品组成
三、使用场合
(1)自动化送料机、机械手
(2)自动贴辅料
(3)激光打标
(4)激光焊接
(5)检测对焦设备等
四、产品特点
(1)安装简单、拆卸维护方便
(2)体积小、重量轻
(3)高精度、高刚性
(4)利于设计及搭配
(5)多种行程规格可选,电机安装可选择折向安装
五、产品选用原则
在进行选购KK单轴机器人时应考虑并确认以下因素
(1)行程的确认
(2)工况如何,若使用现场粉尘及杂质异物较多,需选用带护盖或带风琴罩型单轴机器人
(3)电机的规格,根据电机的规格,选用相应的电机连接法兰及马达连接支座
(4)根据负载的大小及安装方式,校核模组负载及力矩,选用符合要求的模组
(5)根据速度要求,选用丝杆导程及电机规格
(6)极限开关:提供滑块定位、启动原点以及模组行走安全极限
(7)根据使用场合,选用精密级或者标准级模组
六、安装与拆卸
模组底座的沉头孔与安装平台通过螺钉连接固定
安装方式:水平安装、竖直安装、墙面安装
七、维护保养
(1)搬运时应避免坠落或碰撞,避免置于高温、低温、潮湿的环境使用
(2)切勿自行拆解或改装本产品,以免造成功能异常及损坏模组
(3)安装时应使用螺丝将模组与安装平台拧紧连接固定好,以免造成震动脱落
(4)操作使用时严格按照目录及说明书规定的电机转速、负载等使用,以免造成功能损坏
(5)应避免粉尘、杂质及异物进入滚珠丝杆内部、以免造成损坏、缩短寿命及功能异常
(6)竖直安装时,应选用带刹车的电机,防止断电后负载坠落损坏模组
(7)初次使用前应先将润滑油补满,不同的润滑油不可混合使用
(8)正常使用情况下,建议每走100KM应检查一次运转状况一次,及时清理灰尘、杂质
(9)维护步骤如图所示:
八、常见问题及分析:
(1)丝杆卡住、运行有异响,可检查丝杆内部是否进入异物、及时清理
(2)丝杆运行一段时间后不流畅,可及时对丝杆、导滑槽、两端轴承进行补油
(3)模组生锈,应采用防锈油及时进行除锈
(4)模组零件损坏,需及时进行零件维修或者更换
九、示例案例
取、送料机构
设备名称:双轴旋转取、送料机构
设计目的:对物料进行自动化精准取料、送料,节省人力,提高工作效率
零件应用说明:通过X、Y轴的移动控制物料的两个方向的移动,速度可通过调整电机转速进行改变,在转接座上连接一个旋转气缸,最终实现物料的两个方向的移动以及旋转,提高自动化程度