案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 轮胎包膜 |
| 设定场景： | 环形工件包装 |
| 动作流程： | 1.包膜安装支架旋转环复位。 |
| 2.工件摆放在支撑旋转滚筒上 | |
| 3.双边随动滚筒夹紧轮胎 | |
| 4.安装好包膜卷。 | |
| 5.上电机驱动包膜安装支架旋转环绕轮胎旋转实现包膜。 | |
| 6.下电机驱动支撑旋转滚筒带动轮胎每次旋转9度。实现延伸包膜。 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L750 x W600 xH970(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件载具 |
| 循环周期： | 5(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 圆形 |
| 工件尺寸： | Φ508 x 120 (mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=10(Kg) |
| 负载重量： | M=10(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.2 |
| 负载： | F=1.2Mg=1.2x10x9.8=117.6(N) |
| 所需气缸力： | F0=F/η=117.6/0.5=235.2(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈24.4(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=25mm, F=SPη=12.5x12.5x3.14x0.5x0.5≈122.7(N), 122.7(N)>117.6(N) | |
| 案例所需负载为117.6(N)，实际负载为122.7(N)， 因此符合当前设计要求。 | |
其他案例
YHD-SL0096-交互旋转机构作业性高电机-电子元件供给-排出可现场调整
YHD-SL0091-夹持翻转压合机构弹簧-冲击保护作业性高翻转-旋转供给-排出缩短设计时间减少组装工时圆柱状易于切换工序
YHD-SL0051-同步位移机构传送-移动圆柱状马达驱动-旋转零件其他行业
