案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 自动粘松香、浸锡、冷却、取放工件。 | |
| 设定场景： | 粘松香、浸锡 | |
| 动作流程： | 1.取料模组在取料位置下降到位取工件 | |
| 2.气爪夹块夹紧工件 | ||
| 3.取料模组上升到位 | ||
| 4.松香槽升降气缸上升到位 | ||
| 4.取料模组前移至粘松香位 | ||
| 5.取料模组下降到位粘松香 | ||
| 5.刮锡渣前后气缸后伸到位 | ||
| 6.取料模组上升到位 | ||
| 6.松香槽升降气缸下降到位 | ||
| 6.刮锡渣升降气缸下降到位 | ||
| 7.刮锡渣前后气缸前缩到位刮锡渣 | ||
| 7.取料模组前移至浸锡位置1 | ||
| 8.夹持组件逆时针旋转20度 | ||
| 9.取料模组下降到位浸锡（产品前排针脚） | ||
| 10.取料模组上升到位 | ||
| 11.夹持组件顺时针旋转40度 | ||
| 11.取料模组后移至浸锡位置2 | ||
| 12.取料模组下降到位浸锡（产品后排针脚） | ||
| 13.取料模组上升到位 | ||
| 14.夹持组件逆时针旋转20度摆正产品 | ||
| 14.取料模组后移至冷却位置2 | ||
| 15.刮锡渣升降气缸上升到位 | ||
| 15.取料模组下降到位冷却产品 | ||
| 16.取料模组上升到位 | ||
| 17.取料模组后移至输送机放料位置 | ||
| 18.取料模组下降到位 | ||
| 19.气爪夹块松开工件放至输送机上 | ||
| 20.取料模组上升到位 | ||
| 21.输送机流出产品 | ||
| 21.取料模组后移至取料位置 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1300 x W1122.6 x H863.6(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸的各种工件 | |
| 循环周期： | 10(s) | |
| 精度： | ±0.02/300(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形 | |
| 工件尺寸： | 19 x 15.7 x 17(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 产品=10.3(g) | |
| 负载重量： | 夹持 M≈1.41(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| WGY01-32-22-2 气爪 夹持力16.1Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 2套气爪夹持力32.2Kg >1.41Kg x 10倍 | ||
| 案例所需夹持力14.1Kg，实际夹持力为32.2Kg， 因此符合当前设计要求。 | ||
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