案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将工件1与工件2压合组装 |
| 设定场景： | 组装、压合等应用场景 |
| 动作流程： | 1.工件1摆放工件1治具上 |
| 2.载具移位气缸后移（工件1治具移位到压合位置） | |
| 3.压合气缸下降开真空吸合工件1(同时工件2摆放工件2治具上) | |
| 4.压合气缸上升到位 | |
| 5.载具移位气缸前移（工件2治具移位到压合位置） | |
| 6.压合气缸下降破真空松开工件1(把工件1压合在工件2) | |
| 7.压合气缸上升到位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L840 x W700 xH1074(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件载具 |
| 循环周期： | 7(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 370 x 120 x 18.9(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.717(Kg) |
| 负载重量： | 横移 / M=42(Kg) 升降 / M=40.2(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x42x9.8≈436.3(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(436.3/50)x100=872.6(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈47(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=50mm, F=SPη=25x25x3.14x0.5x0.5≈490.6(N), 490.6(N)>436.3(N) | |
| 案例所需负载为436.3N，实际负载为490.6N， 因此符合当前设计要求。 | |
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