YHD-SL0021-组装压合机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	将工件1与工件2压合组装
设定场景：	组装、压合等应用场景
动作流程：	1.工件1摆放工件1治具上
	2.载具移位气缸后移（工件1治具移位到压合位置）
	3.压合气缸下降开真空吸合工件1(同时工件2摆放工件2治具上)
	4.压合气缸上升到位
	5.载具移位气缸前移（工件2治具移位到压合位置）
	6.压合气缸下降破真空松开工件1(把工件1压合在工件2)
	7.压合气缸上升到位

二、结构参数
外形尺寸：	L840 x W700 xH1074(mm)
通用性：	适用于相同外形尺寸的多种工件载具
循环周期：	7(s)
精度：	±0.3/200(mm)

三、示例应用
工件形状：	方形
工件尺寸：	370 x 120 x 18.9(mm)
工件类型：	3C
工件重量：	单个产品=0.717(Kg)
负载重量：	横移 / M=42(Kg) 升降 / M=40.2(Kg)
气源：	P=0.5(MPa)
电源：	DC24V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
负载率：	η＝50%
重力加速度：	g=9.8(m/s²)
摩擦系数：	μ=0.06
气缸启动时间：	t0=0.1(S)
气缸刹车时间：	t1=t0=0.1(S)
最大线速度：	Vmax=0.1(m/s)
加速度：	=Vmax/t0=0.1/0.1=1(m/s2)
负载：	F=mg(sinθ+μcosθ)+ma=42x9.8x(1+0.06)+42x1≈478.296(N)
所需气缸力：	F0=(F/η)x100=(478.296/50)x100=956.592(N)
气缸缸径：	DO=SQRT(1.27F0/P)≈49(mm)
（整体设计工况计算）
DO=50mm, F=SPη=25x25x3.14x0.5x0.5≈490.6(N), 490.6(N)>478.296(N)
案例所需负载为478.296N，实际负载为490.6N，因此符合当前设计要求。