案例介绍
| 一、设计思路 | |||
| 设计目的： |
将36个来料工件放置变距组件A点位置（匹配来料工件分布位）后，变距组件以XY双向同步变距到B点位置（匹配料盘工件 放置位），再取出工件放至料盘。 |
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| 设定场景： | 适用于上下料变距摆盘、组装、测试、包装等（如从注塑机模具取出的1模多个产品，需要变距后的分布位才适合下一步工 序） | ||
| 动作流程： |
1.将36个来料工件放置变距组件A点位置（匹配来料工件分布位） |
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| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L1100x W750 xH594(mm) | ||
| 通用性： | 适用于工件位等间距尺寸50mm的各种类似工件及治具。 | ||
| 循环周期： | 6(s) | ||
| 精度： | ±0.05/200(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 圆形 | ||
| 工件尺寸： | ∅30 x 4(mm) | ||
| 工件类型： | 3C | ||
| 工件重量： | 单个工件≈2(g) | ||
| 气源： | P=0.5(MPa) | ||
| 真空度： | P1=-80(KPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程(闭环步进电机选型) | |||
| 步骤 |
参数
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取值
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注解
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| 1、已知条件 |
吸附方式
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上表面
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4 |
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负载重量m(kg)
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0.002
|
0.0196N
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|
配管内径d(mm)
|
7.5
|
发生器到吸盘的配管
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配管长度Ld(mm)
|
1500
|
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|
吸盘数量
|
36
|
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|
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要求真空度P0(KPa)
|
80
|
≤88,一般80
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真空度安全系数a
|
0.9
|
0.63~0.95
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| 2、真空吸盘选型计算 |
所需吸盘面积S(mm²)
|
1.09
|
|
|
所需吸盘直径D(mm)
|
0.20
|
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吸盘型号
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J-WEY31-d10
|
满足要求 | |
3、真空发生器选型计算 |
所选吸盘直径D(mm)
|
10
|
直径须＞计算值
|
|
要求吸盘响应时间T(S)
|
1
|
多久时间必须吸稳
|
|
|
配管体积V1(L)
|
0.06627
|
|
|
|
吸盘体积V2(L)
|
0.1884
|
可查样本或估算 (圆柱体体积 = π × r² × h) |
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|
总吸附容积V(L)
|
6.849
|
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|
所需真空度P(KPa)
|
0.03
|
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|
发生器最大Pv(KPa)
|
84
|
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Y=P/Pv
|
0.03%
|
小于63%，则认为吸附余量大，可 兼容性高，但对于对工件表面要求高的场景，可能产生吸附痕迹
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相应时间比例X=T/T1
|
0.1
|
|
|
|
平均吸入流量Q1(L/min)
|
41.09
|
Qe=(2~3)*Q1,管路阻力大则取3*Q1 | |
|
最大吸入流量Qe(L/min)
|
82.18
|
|
|
|
真空发生器型号
|
WEG31-1.2-2
|
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实际Qe(L/min)
|
126
|
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校核相应时间T(S)
|
0.65 ≤T
|
满足要求
|
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| 校验格 | 公式格 | 选项格 | 型号格 | ||||
| 注：选型计算&公式可在bom表的技术文档中查看 | |||||||
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