案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将待加工的工件与加工好的工件同步交替搬运 |
| 设定场景： | 交替搬运 |
| 动作流程： | 1.无杆气缸伸出到位，待加工工件与已加工工件切换工位 |
| 2.无杆气缸缩回到位，待加工工件与已加工工件切换工位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L724x W400 xH313(mm) |
| 通用性： | 适用于相同高度、宽度及不同长度的各种工件治具 |
| 循环周期： | 2(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 90 x 70 x 23(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 产品=148.9(g) |
| 负载重量： | M=16.2(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| WGN86-40-500 磁耦合无杆气缸 负载922N≈94(Kg) 94/2=47(Kg) | |
| （整体设计工况计算） | |
| 47Kg>16.2Kg | |
| 案例所需负载为16.2Kg，实际负载为47Kg，因此符合当前设计要求。 | |
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